BRICKplus
自动驾驶数据采集测量平台
BRICKplus是中央测量和通信单元，可用于采集和记录高带宽数据。
作为一个模块化平台，可以非常灵活地适应和集成到传感器和 ECU 开发与验证系统中。由于采用了优化的结构，记录性能高达 16 Gbit/s，因此可用于各种验证案例。
SPC 扩展卡
支持 2 个 x8-PCle 3.0 插槽卡的扩展
• PCle 插槽左侧：机械 x16，电气 x8 | 8 通道 PCle 3.0 扩展槽
• PCle 插槽右侧：机械 x8，电气 x8 | 8 通道 PCle 3.0 扩展槽
• PCle 卡尺寸：最大支持半尺寸卡，106.68 毫米（高）x 175.26 毫米（长），1 插槽安装
BMC 扩展卡
一个 BRICK上最多 2 张测量卡扩展
• BMC ETH 6000 – 时间同步测量卡 支持 6 个 1GbE 802.1A 接口和以太网供电
• BMC VB2 – 灵活的 BRICK 测量卡，配备 8 个 CAN-FD 接口或 4 个 CAN-FD 接口和 2 个 FR 接口
• 一个 BRICK 上最多可安装 2 张卡，提供最多 16 个 CAN FD 接口或 CAN FD / FlexRay 接口的配置
• 可扩展模块化设计，支持最多 4 个总线模块（微小）
产品亮点
高性能
♦ PCIe 3.0 架构 16 GBit/s 高带宽记录
♦ 高 I/O 带宽 2x 10GBase-T 以太网
6x 1000Base-T 以太网 4x USB3.1
♦ 32GB RAM
♦ 四核处理器
♦ 集成 GPU
时间同步
♦ 时间同步系统 XTSS
♦ IEEE 1588v2 802.1AS-2020
多域时间同步
♦ 集群时间同步
♦ 硬件时间同步以太网接口
扩展性和可靠性
♦ 模块化系统
♦ BRICK STORAGE
♦ 基于RAID或NVMe的高性能大容量存储
♦ 扩展BMC卡
♦ 高集成度
♦ 紧凑的硬件平台
♦ 专为恶劣环境而设计
♦ 扩展温度范围
技术特点
接口 | ||
以太网 | 2x 10GBase-T, RJ45 | (g)PTP IEEE 802.1AS-2020 |
5x 1000Base-T, RJ45 | (g)PTP IEEE 802.1AS-2020 | |
1x 1000Base-T, RJ45 | 管理端口 | |
集成Wi-Fi 模块 | 可选 | |
视频 | DP 接口 | 集成显卡 |
GPS | 集成 GNSS 模块 | |
I/O | SYSCRTL (ignition), 4x GPI, 可选 4x GPO | |
USB | 4x USB A 3.1 Gen1 | |
SATA | 2x eSATA 6G （通过SFF8088）, CFast 插槽 | eSATA 需要自供电设备 |
STORAGE接口 | PCIe 3.0 x4 STORAGE 扩展插槽 | 22mm slot for BRICK STORAGE |
BRICK SPC | 2x PCIe 3.0 x8 插槽(mech. x16 and x8) | 最大电流. 5A @12V (60W) |
BRICK BMC | 2x BRICK 测量卡 BMC | 基于 PCIe 的模块概念 |
技术规格
系统 | ||
CPU | Intel® Core™ i7-6820HE, HD Graphics 530 | |
内存 | 32GB DDR4 RAM, 128 GB M.2 internal | |
以太网接口 | 1x Intel® x550 (x540) dual 10GBase-T | 基于硬件的平台时间同步， |
操作系统 | Windows 10 IoT Enterprise, Ubuntu 20.04 | other on request |
ADAS框架 | AVETO® ready x64 platform | |
GPS | 集成 GNSS 模块 | |
电气规格 | ||
供给电压 | 12V（10V – 28V）宽范围 | 6V 短时间曲柄节电 |
典型功率 | 100 – 140W 包括存储 | 由使用的BRICK STORAGE决定其配置 |
最大功率 | 200W | 包括测量插件和STORAGE |
环境规范 | ||
工作温度 | -25°C ~ +70°C | 常规性能 |
无操作 | -40°C ~ +85°C | |
相对空气湿度 | 最大 90 % 无冷凝 | |
机械规格 | ||
尺寸 | 320 mm (W) x 250 mm (D) x 66 mm (H) | BRICK CORE COMplus |
320 mm (W) x 250 mm (D) x 88 mm (H) | BRICK CORE COMplus BMC | |
320 mm (W) x 250 mm (D) x 110 mm (H) | BRICK CORE COMplus SPC | |
重量 | 约7kg | |
认证 | CE, FCC, VCCI, IECS, RoHS, REACH | |
